phillip/Robotik
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Hindernisvermeidung funktioniert

Browse Source
This commit is contained in:
Phillip Kühne
2018-06-21 16:01:21 +02:00
commit 7e67dcb0a0
8 changed files with 2161 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
portmappings.md Normal file
View File

@ -0,0 +1,10 @@
## Mappings
**PWM ist rückwärts invertiert**
| Pin | Bedeutung |
|-----|-----|
|PIN_IN1| PWM Motor rechts |
|PIN_IN2| Richtung Motor Rechts (LOW: Vorwärts, HIGH: Rückwärts)|
|PIN_IN3| PWM Motor Links |
|PIN_IN2| Richtung Motor Rechts (LOW: Vorwärts, HIGH: Rückwärts)|