## Mappings

**PWM ist rückwärts invertiert**

| Pin | Bedeutung |
|-----|-----|
|PIN_IN1| PWM Motor rechts |
|PIN_IN2| Richtung Motor Rechts (LOW: Vorwärts, HIGH: Rückwärts)|
|PIN_IN3| PWM Motor Links |
|PIN_IN2| Richtung Motor Rechts (LOW: Vorwärts, HIGH: Rückwärts)|