Merge remote-tracking branch 'origin/release' into feature/#20-communication

src/Dezibot.h

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 /**
  * @file Dezibot.h
- * @author your name (you@domain.com)
+ * @author Hans Haupt, Jens Wagner, Anina Morgner, Anton Jacker, Saskia Dübener
  * @brief 
  * @version 0.1
  * @date 2023-11-19
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 #include "motionDetection/MotionDetection.h"
 #include "infraredLight/InfraredLight.h"
 #include "communication/Communication.h"
+#include "display/Display.h"
 
 
 class Dezibot {
@@ -31,23 +32,8 @@ public:
     MotionDetection motionDetection;
     InfraredLight infraredLight;
     Communication communication;
+    Display display;
     void begin(void);
-/*
-Display display
-IRCommuncation irCommuncation (beinhaltet Kommuniaktion / Annhärung...) 
-Battery battery
-Extension extension
-WiFi wifi //wie wird WiFi geschrieben?
-
-//nur lesender Zugriff, in dieser Klasse sind andere Instanzen mit dem Dezibotinterface gekapselt
-Friends friends  
-OperatingSystem operatingSystem
-USBCommunication usbCommunication
-Button button
-//nicht unique, initzial Dezibot
-String robotName
-
-*/
 };
 
 #endif //Dezibot_h