implemented basic handling of infrared

example/example.ino

@@ -1,13 +1,13 @@
-#include <Adafruit_NeoPixel.h>
 #include <Dezibot.h>
 
-#define GPIO_LED 48
-
 Dezibot dezibot = Dezibot();
 
 void setup() {
     dezibot.begin();
+    dezibot.infraredLight.front.turnOn();
+    dezibot.infraredLight.bottom.turnOn();
 }
 
 void loop() {
+
 }