added FIFOdata fetch method

src/Dezibot.h

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 #include "Arduino.h"
 #include "Wire.h"
 
-extern static MotionDetection* motionDetectionPTR;
-
 class Dezibot {
 protected:
-    void setIMU(Motion& m){
-        m.imuInst = motionDetection;
-    };
+
 public:
     Dezibot();
     LightDetection lightDetection;
     ColorDetection colorDetection;
     MultiColorLight multiColorLight;
-    Motion motion = Motion(motionDetectionPTR);
-   static MotionDetection motionDetection = *motionDetectionPTR;
+    Motion motion ;
+    MotionDetection motionDetection;
     void begin(void);
-/*
-Display display
-IRCommuncation irCommuncation (beinhaltet Kommuniaktion / Annhärung...) 
-Battery battery
-Extension extension
-WiFi wifi //wie wird WiFi geschrieben?
 
-//nur lesender Zugriff, in dieser Klasse sind andere Instanzen mit dem Dezibotinterface gekapselt
-Friends friends  
-OperatingSystem operatingSystem
-USBCommunication usbCommunication
-Button button
-//nicht unique, initzial Dezibot
-String robotName
-
-*/
 };
 
 #endif //Dezibot_h