merged new IR Methods

example/example/example.ino

@@ -1,19 +1,15 @@
 #include <Dezibot.h>
 
 Dezibot dezibot = Dezibot();
-const uint8_t MYFOO = 10;
 void setup() {
-    dezibot.begin();
-    
+  dezibot.begin();
+  //dezibot.infraredLight.front.turnOn();
+  //dezibot.infraredLight.bottom.turnOn();
 }
 
 void loop() {
-dezibot.motion.move();
-delay(1000);
-dezibot.motion.rotateAntiClockwise();
-delay(1000);
-dezibot.motion.rotateClockwise();
-delay(1000);
-dezibot.motion.stop();
-delay(1000);
+  dezibot.infraredLight.bottom.turnOn();
+  delay(1000);
+  dezibot.infraredLight.bottom.turnOff();
+  delay(1000);
 }