Robotik/portmappings.md

277 B

Mappings

PWM ist rückwärts invertiert

Pin Bedeutung
PIN_IN1 PWM Motor rechts
PIN_IN2 Richtung Motor Rechts (LOW: Vorwärts, HIGH: Rückwärts)
PIN_IN3 PWM Motor Links
PIN_IN2 Richtung Motor Rechts (LOW: Vorwärts, HIGH: Rückwärts)