Robotik/portmappings.md

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## Mappings
**PWM ist rückwärts invertiert**
| Pin | Bedeutung |
|-----|-----|
|PIN_IN1| PWM Motor rechts |
|PIN_IN2| Richtung Motor Rechts (LOW: Vorwärts, HIGH: Rückwärts)|
|PIN_IN3| PWM Motor Links |
|PIN_IN2| Richtung Motor Rechts (LOW: Vorwärts, HIGH: Rückwärts)|